Research outline

航空宇宙機の制御を中心としたシステムの開発を研究課題としています。
最適制御技術を背景に,人間の持つ曖昧さと航空宇宙機の融合や環境に合わせたシステムの開発等に関する研究行っています。
数値シミュレーションを中心に,マルチローター機,小型固定翼機等を用いた実験を行う研究も実施しています。


Contact

准教授 樋口 丈浩

キーワード:飛行ロボティクス,最適制御
E-mail:higuchi@ynu.ac.jp